Een citaat van James Madison

Als mensen engelen waren, zou geen overheid nodig zijn. Als engelen mensen zouden besturen, zouden noch externe noch interne controles op de overheid nodig zijn. Bij het opstellen van een overheid die door mensen over mensen moet worden beheerd, ligt het grote moeilijkheid hierin: je moet de overheid eerst in staat stellen de geregeerden te controleren; en vervolgens verplichten zichzelf te controleren.

— Federalist Papers nr. 51 [6 februari 1788]